Ce robot humanoïde chinois, aussi agile que Bruce Lee, maîtrise le kung-fu avec 23 degrés de liberté et défie l’équilibre humain

Les progrès fulgurants en robotique ont captivé l’attention du monde entier, et l’entreprise chinoise Unitree se trouve à l’avant-garde de cette révolution. Leurs dernières innovations dans le domaine des robots humanoïdes, en particulier avec le modèle G1, démontrent un potentiel incroyable. Ce robot, capable d’apprendre des mouvements complexes comme le kung-fu, redéfinit ce que nous attendons de l’interaction entre l’homme et la machine. Grâce à la technologie Sim2Real et à des algorithmes avancés, le G1 n’est pas seulement un exploit technique, mais une vision de l’avenir où les robots pourraient devenir des partenaires essentiels dans notre quotidien.

La technologie Sim2Real : une révolution dans l’apprentissage des robots

La technologie Sim2Real est au cœur des capacités impressionnantes du robot G1. Ce procédé innovant permet aux robots de s’entraîner dans un environnement virtuel avant de transférer leurs compétences dans le monde réel. La formation commence par la création d’un jumeau numérique du robot dans un simulateur, tel que l’Isaac Simulator de Nvidia. Ce simulateur utilise la capture de mouvement et les données vidéo pour observer et enregistrer les actions humaines. Grâce à l’apprentissage par renforcement, le robot peut répéter ces comportements dans un environnement sûr et contrôlé.

Une fois que le robot a maîtrisé ces actions dans le simulateur, les compétences acquises sont transférées à la machine physique. Cela permet au robot d’exécuter des tâches complexes avec une précision et une fluidité remarquables. La technologie Sim2Real ouvre ainsi de nouvelles perspectives pour l’utilisation des robots dans divers contextes, de la fabrication industrielle aux soins de santé, en passant par l’assistance à domicile. Cette approche innovante réduit considérablement le temps d’apprentissage et les ressources nécessaires pour former des robots, tout en augmentant leur efficacité et leur adaptabilité.

Le robot-lampe d’Apple, digne d’un film Pixar, prouve que les machines peuvent aussi être attachantes et conviviales

Des mouvements humains à portée de robot

Les avancées d’Unitree ne se limitent pas à la technologie Sim2Real. La société a également développé un ensemble de données open-source destiné à améliorer les mouvements naturels de leurs robots humanoïdes. Ce dataset complet, compatible avec les modèles H1, H1-2 et G1, permet aux machines de reproduire des mouvements humains avec une précision impressionnante. Capturé à l’aide de la technologie de capture de mouvement LAFAN1, cet ensemble de données offre une démonstration saisissante des capacités des robots à imiter des gestes humains tels que la danse.

Un algorithme de redirection innovant est intégré à ce dataset, combinant un maillage interactif et des technologies de cinématique inverse. Cette approche prend en compte les restrictions de posture finale, les positions des articulations et les limitations de vitesse, maximisant ainsi les mouvements des robots. En rendant ce dataset accessible au public, Unitree espère encourager les chercheurs et les passionnés à explorer de nouvelles applications pour les robots humanoïdes dans divers contextes réels. Cette initiative vise à élargir les possibilités d’interactions dynamiques et humaines, tout en repoussant les limites de la robotique humanoïde.

Ce robot humanoïde chinois, aussi agile qu’un athlète, esquive les coups tout en dansant avec une précision hallucinante

Le modèle G1 : un robot polyvalent pour des tâches variées

Le G1 de Unitree ne se contente pas de démontrer des mouvements spectaculaires ; il est conçu pour s’acquitter de tâches difficiles, sales et répétitives dans une multitude d’environnements. Que ce soit à la maison, dans les usines ou les hôpitaux, le G1 se positionne comme un compagnon utile pour le travail et la vie quotidienne. Grâce à ses 23 degrés de liberté et sa stabilité améliorée, ce robot humanoïde affiche une coordination et une flexibilité remarquables, même en terrain accidenté.

Unitree met en garde contre toute modification du G1 qui pourrait le rendre dangereux ou lui enseigner des techniques de combat réelles. Cependant, ses capacités en font un outil précieux pour accomplir des tâches quotidiennes, tout en garantissant la sécurité des utilisateurs. Le G1 représente ainsi une avancée significative dans la vision de Unitree pour des robots humanoïdes capables de s’intégrer harmonieusement dans notre environnement, en facilitant la vie de chacun grâce à leur polyvalence et leur efficacité.

Un robot qui fait des saltos : la Chine dévoile le premier humanoïde capable d’un frontflip impressionnant

L’avenir de la robotique humanoïde selon Unitree

▶

Avec la sortie de leur dataset open-source et les performances impressionnantes des modèles G1, H1 et H1-2, Unitree se positionne comme un leader dans le domaine de la robotique humanoïde. En mars 2024, le modèle H1 détenait le record Guinness de vitesse de sprint avec une performance de 7,38 mph (3,3 m/s), illustrant les capacités avancées de ces machines. En rendant ce dataset accessible, Unitree encourage l’exploration et la créativité, cherchant à pousser les limites des interactions humanoïdes dynamiques.

Cette démarche s’inscrit dans une vision plus large de la robotique, où les machines ne sont plus de simples outils, mais deviennent des partenaires interactifs capables d’effectuer des tâches complexes aux côtés des humains. Unitree espère ainsi contribuer à une société où les robots humanoïdes jouent un rôle crucial dans divers secteurs, de la recherche à l’industrie, en passant par la vie quotidienne. La question à se poser est donc : comment ces innovations transformeront-elles notre relation avec la technologie et l’automatisation dans les années à venir ?

Ça vous a plu ? 4.6/5 (29)