EN BREF 🤖 Les chercheurs de l’Université du Michigan ont développé un cadre innovant permettant à des robots quadrupèdes de faire du skateboard. Le système DHAL utilise une approche heuristique pour gérer les mouvements complexes et les transitions soudaines. 🔍 Un retour visuel avec des lumières colorées aide à comprendre les transitions d’état des robots … Lire la suite de « Des robots sur des skateboards » : ces machines apprennent l’équilibre et le contact comme de véritables athlètes urbains