Ce robot humanoïde ultra-réactif se relève en 6 secondes après une chute, 78 % plus rapide qu’un humain

Les robots humanoïdes représentent une avancée technologique majeure, mais leur capacité à se relever après une chute a longtemps été un obstacle. Avec le développement de la technologie HUMANUP, un changement significatif est en cours. Cette nouvelle technologie permet aux robots de se relever plus efficacement, élargissant ainsi leur potentiel d’utilisation dans divers environnements. Grâce à l’apprentissage automatique, les chercheurs ont pu créer un cadre robuste qui améliore leur autonomie, réduisant ainsi la dépendance humaine. Ce progrès pourrait transformer la manière dont les robots humanoïdes interagissent dans le monde réel, ouvrant la voie à des applications plus vastes et plus complexes.

Les défis de la récupération après une chute

Les robots humanoïdes, malgré leurs avancées technologiques, restent vulnérables aux chutes. Cette vulnérabilité limite leur déploiement dans des environnements complexes tels que les terrains accidentés ou les espaces restreints. Le DARPA Robotics Challenge a souligné cette problématique, où une majorité de robots ont nécessité une assistance humaine après une chute. La conception de contrôleurs pour la récupération post-chute est complexe, en raison de mouvements non périodiques et de contacts corporels variés. Contrairement à la locomotion régulière, le robot doit déterminer une séquence de contacts pour se relever. Cela nécessite souvent de s’appuyer sur l’environnement avec différentes parties du corps, rendant obsolètes les décisions de conception de locomotion standard.

Le cadre HUMANUP se présente comme une solution innovante. Basé sur l’apprentissage automatique, il permet aux robots humanoïdes de se relever de différentes situations de chute sur divers terrains. Ce cadre opère en deux phases : initialement, il identifie les trajectoires de membres efficaces pour permettre au robot de se relever. Ensuite, ces mouvements initiaux sont affinés pour devenir plus fluides et contrôlés, adaptés à une exécution dans le monde réel.

Ces robots humanoïdes et quadrupèdes atteignent des vitesses fulgurantes et pourraient bientôt rivaliser avec l’homme

Mouvement adaptatif des humanoïdes

Pour tester l’efficacité de HUMANUP, les chercheurs ont mené des essais sur le robot Unitree G1 dans six types de terrains différents : béton, briques, carreaux de pierre, herbe boueuse, pentes herbeuses et neige. Ces terrains présentaient des variations de pente, de rigidité, de rugosité et de bosses. Durant les tests, le robot devait rouler de la position couchée à la position supine et se relever. Les performances de HUMANUP ont été comparées à celles du contrôleur par défaut du G1.

Sur des terrains plus accidentés, le contrôleur par défaut du G1 montrait des faiblesses, fonctionnant bien uniquement sur des surfaces planes et fermes. Le recours excessif aux mouvements des bras entraînait une surchauffe des moteurs, réduisant ainsi l’efficacité. En revanche, HUMANUP optimisait l’utilisation des moteurs des jambes, réduisant le temps de relevé à environ six secondes. Selon les chercheurs, la randomisation des terrains et des domaines par HUMANUP améliore la robustesse face à la glissance, aux bosses, aux pentes et à la conformité du sol, atteignant un taux de succès de 78,3 % pour se relever et de 98,3 % pour rouler.

Une attitude solitaire, signe d’un QI supérieur : cette étude US bouscule nos idées reçues sur l’intelligence sociale

Les limitations et les perspectives de HUMANUP

Malgré ses succès, HUMANUP n’est pas exempt de limitations. Il dépend de systèmes physiques puissants pour des simulations précises et rencontre des difficultés à garantir des mouvements semblables à ceux des humains en raison de problèmes mal définis d’apprentissage par renforcement. Toutefois, l’équipe de recherche affirme que HUMANUP surpasse les contrôleurs actuels en termes d’efficacité et de flexibilité. Ces avancées ouvrent la voie à des déploiements plus larges de robots humanoïdes dans des environnements variés, augmentant ainsi leur utilité et leur potentiel dans des applications pratiques.

Les détails de cette recherche ont été publiés sur le serveur de préimpression arXiv, permettant aux experts et aux chercheurs du monde entier d’explorer et de contribuer à l’amélioration continue de cette technologie. Avec des améliorations futures, HUMANUP pourrait jouer un rôle crucial dans l’optimisation des robots humanoïdes pour des tâches plus complexes, notamment dans les secteurs de la santé, de l’industrie et des services.

Ce robot humanoïde chinois, aussi agile qu’un athlète, esquive les coups tout en dansant avec une précision hallucinante

Vers une nouvelle ère de l’autonomie robotique

▶

La technologie HUMANUP marque une avancée significative vers l’autonomie des robots humanoïdes. En réduisant la dépendance à l’intervention humaine, cette technologie élargit les horizons pour les robots dans des environnements difficiles. Elle permet également une réduction des coûts et une augmentation de l’efficacité dans diverses industries. La capacité de se relever rapidement et efficacement ouvre de nouvelles possibilités d’application, notamment dans les environnements industriels, les opérations de sauvetage et l’exploration spatiale.

Alors que les robots continuent d’évoluer, l’intégration de cadres tels que HUMANUP pourrait transformer notre interaction avec ces machines. Les progrès dans ce domaine suscitent des questions passionnantes sur l’avenir de la robotique et sur la manière dont ces technologies pourraient remodeler notre société. Avec de telles avancées, comment les robots humanoïdes redéfiniront-ils notre perception de l’autonomie et de l’interaction humaine ?

Ça vous a plu ? 4.5/5 (24)