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Les drones ont révolutionné de nombreux aspects de notre quotidien, qu’il s’agisse de la livraison de colis, de l’observation aérienne, ou des missions de sauvetage. Cependant, ils sont souvent limités par leur capacité de décollage et d’atterrissage. Une équipe de chercheurs suisses de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne a mis au point un drone innovant, le RAVEN, qui pourrait bien changer la donne. Doté de jambes robotiques inspirées des oiseaux, ce drone fixe surmonte les contraintes des aéronefs traditionnels et promet une efficacité énergétique accrue. Explorons comment cette technologie pourrait transformer le paysage de l’aéronautique moderne.

Une innovation inspirée par la nature

La conception du RAVEN représente une avancée significative dans le monde des drones. La plupart des drones disponibles sur le marché sont des quadricoptères à voilure tournante, qui même s’ils peuvent décoller et atterrir presque partout, sont moins efficaces énergétiquement par rapport aux aéronefs à voilure fixe. Ces derniers, en revanche, nécessitent une piste ou un lanceur pour s’envoler. Pour contourner cette limitation, l’équipe de l’EPFL a conçu RAVEN avec des jambes robotiques inspirées des oiseaux. Ce design permet au drone non seulement de voler, mais aussi de marcher et de sauter par-dessus des obstacles, imitant ainsi le comportement des oiseaux. Cette approche biomimétique ouvre de nouvelles perspectives pour les drones, en combinant l’efficacité en vol des voilures fixes avec la polyvalence des capacités terrestres.

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Les défis de l’intégration des jambes robotiques

L’ajout de jambes à un drone présente des défis importants, notamment en termes de poids et de complexité. Les jambes robotiques initialement conçues pour les robots terrestres étaient trop volumineuses et lourdes pour être adaptées aux drones. L’équipe a donc étudié le rapport entre la masse des jambes et le poids total du corps, observé chez différentes espèces d’oiseaux. En s’inspirant des corbeaux freux, dont les jambes pèsent environ 100 grammes, les chercheurs ont conçu des jambes robotiques simplifiées, sans articulation du genou et avec des orteils actionnés, réduisant ainsi le poids tout en conservant la fonctionnalité. Ce compromis ingénieux a permis de doter le RAVEN de jambes fonctionnelles sans sacrifier sa capacité de vol.

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Une efficacité énergétique surprenante

Le RAVEN utilise une stratégie de décollage par saut, une méthode qui s’est avérée plus efficace que prévu. En intégrant un ressort de torsion dans l’articulation de la cheville, le drone peut stocker de l’énergie lors de la flexion de ses jambes et la libérer rapidement pour un décollage puissant. Cette technique a permis d’augmenter la vitesse de saut de 25%. Comparée à d’autres méthodes de décollage comme le lancement en chute libre ou le décollage vertical, la stratégie de saut s’est révélée être la plus économe en énergie, malgré une consommation légèrement supérieure en énergie. Cela démontre l’efficacité du biomimétisme dans l’amélioration des performances des drones.

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Vers une polyvalence accrue

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Le RAVEN n’est pas seulement conçu pour voler. Il a été testé pour accomplir des tâches impossibles pour un drone standard, comme traverser des chemins avec un plafond bas ou sauter par-dessus des obstacles. Toutefois, le système de contrôle actuel n’est pas encore adaptatif, nécessitant une programmation spécifique pour chaque obstacle. L’équipe envisage d’améliorer le RAVEN avec des capteurs visuels ou haptiques pour mieux gérer les atterrissages et les obstacles. Ces améliorations futures pourraient ouvrir la voie à des applications dans des missions de recherche, de sauvetage, et même de livraison de colis dans des zones difficiles d’accès.

Le développement du RAVEN illustre comment l’ingénierie inspirée de la nature peut repousser les limites de la technologie actuelle. Alors que l’équipe continue de peaufiner cette invention, de nouvelles possibilités d’utilisation émergent, notamment dans les domaines de la livraison de colis et des missions de sauvetage. Comment ces avancées technologiques influenceront-elles notre utilisation quotidienne des drones à l’avenir ?

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