Ce robot humanoïde chinois, aussi agile qu’un athlète, esquive les coups tout en dansant avec une précision hallucinante

La technologie ne cesse de repousser les limites de ce que l’on croyait possible, et le domaine de la robotique ne fait pas exception. La société chinoise Unitree Robotics a récemment attiré l’attention avec son robot humanoïde G1, capable de mouvements d’une fluidité et d’une agilité remarquables. Grâce à des vidéos démontrant ses compétences en danse et sa capacité à naviguer sur des terrains difficiles, le G1 redéfinit les standards de la mobilité robotique. Avec des caractéristiques techniques avancées et un prix compétitif, ce robot promet de révolutionner le marché en concurrençant des géants comme Boston Dynamics et Tesla.

La prouesse du G1 d’Unitree

Unitree Robotics a récemment présenté une mise à jour de son robot humanoïde G1, axée sur l’amélioration de son équilibre et de sa concentration. Cette mise à jour permet au robot de faire face à des perturbations inattendues, telles que des glissades imprévues ou des chocs accidentels. Bien que cette fonctionnalité soit encore en développement et non disponible pour les clients, elle reflète l’engagement de la société à innover dans le domaine de la robotique.

Le modèle G1, commercialisé à 16 000 dollars, a été optimisé depuis son prototype initial à 90 000 dollars. Ce prix attractif, combiné à ses performances élevées, en fait un concurrent sérieux pour les leaders du marché. Le robot, pesant 35 kg et mesurant 1,32 mètre, est facilement transportable grâce à sa capacité à se plier. Ses capacités technologiques, notamment une caméra RealSense et un LiDAR 3D, lui confèrent une polyvalence impressionnante.

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Technologie et innovation au cœur du G1

Le G1 d’Unitree intègre des technologies de pointe qui optimisent sa mobilité et son agilité. Équipé d’une batterie de 9 000 mAh avec un système de libération rapide, il peut fonctionner pendant deux heures avec une grande efficacité. Sa capacité à atteindre une vitesse de 4,5 mph et à réaliser un saut en longueur de 4,6 pieds témoigne de ses performances exceptionnelles.

Avec 23 degrés de liberté et un processeur à 8 cœurs, le G1 est capable de mouvements rapides et précis. Il peut non seulement marcher, trotter et grimper des escaliers, mais aussi exécuter des danses chorégraphiées et des figures de karaté avec une fluidité étonnante. Contrairement à Tesla’s Optimus, qui se concentre sur les tâches industrielles, le G1 est conçu pour la polyvalence et le divertissement, ce qui lui a valu une place de choix au CES 2025.

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Amélioration des mouvements humanoïdes

Unitree Robotics a développé un ensemble de données open-source pour perfectionner les mouvements naturels de ses robots H1, H1-2, et G1. Capturées grâce à la technologie de capture de mouvements LAFAN1, ces données permettent aux robots de reproduire des mouvements humains réalistes, y compris la danse. Cette innovation met en avant un algorithme de redirection combinant maillage interactif et technologie de cinématique inverse, optimisant ainsi le mouvement des robots tout en tenant compte des contraintes de pose finale.

En rendant cet ensemble de données accessible gratuitement, Unitree souhaite encourager les chercheurs et les amateurs à explorer de nouvelles applications pour les robots humanoïdes. Les modèles H1 et H1-2, avec des performances remarquables, notamment le record de vitesse du modèle H1, complètent l’offre avec des robots plus compacts et abordables, favorisant la recherche et le développement dans le secteur.

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Unitree face à la concurrence

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Depuis son lancement en mai 2024, le G1 s’est imposé comme un acteur majeur dans le domaine des robots humanoïdes. En optimisant son design pour la production de masse, Unitree a réussi à améliorer à la fois la mobilité et la fonctionnalité de son robot. La société se positionne ainsi en tant que leader potentiel, rivalisant avec des entreprises établies comme Boston Dynamics et Tesla.

Le G1, grâce à ses caractéristiques innovantes et son prix compétitif, représente une avancée significative pour la robotique grand public. Sa capacité à combiner divertissement et applications pratiques en fait une option attrayante pour divers secteurs. L’initiative d’Unitree de partager ses données et ses technologies pourrait bien transformer l’industrie, en favorisant une adoption plus large et une plus grande innovation dans le développement de robots humanoïdes.

Alors que la robotique continue de progresser à un rythme effréné, la question demeure : comment ces avancées transformeront-elles notre quotidien et quels nouveaux horizons s’ouvriront pour la technologie humanoïde ?

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